Разрешите взлёт!

Беспилотная летательная техника, взмывающая в небо по поручениям, уже перешагнула из фантастических фильмов в наши дни. Задача у дрона, используемого на ЕВРАЗ КГОК, очень ответственная – сделать качественную маркшейдерскую аэрофотосъемку.

Казалось бы, сколько лет комбинату, столько же здесь работают маркшейдеры, прекрасно справлялись с работой с самого начала до настоящего времени без всяких дронов. Однако почему бы технический прогресс не направить на службу человеку?

Дело это весьма полезное, утверждает главный маркшейдер ЕВРАЗ КГОК Александр Безденежных:

– С помощью аппарата мы выполняем съемки карьеров, отвалов, складов и прочих производственных объектов. Есть такие места, которые очень трудно снять: пешком туда не пройти, и вообще ходить там небезопасно. На складе руда лежит в виде огромных скальных кусков, если перемещаться по их поверхности, они могут прийти в движение и поранить людей. Особенно актуально это зимой, когда не видно, куда идти и что находится под снегом. Поэтому съемка дроном – это в первую очередь безопасность, а во вторую – доступ в ранее недоступные для нас точки. Сейчас с помощью коптера можно в считанное время снять большие территории, на которые люди потратили бы несколько дней. За один взлёт, например, дрон способен отснять поверхность площадью в 1 гектар. Если маркшейдер пройдет пешком и отснимет, получатся миллионы точек, нужных и ненужных. Чтобы всё рассортировать и проанализировать, понадобится очень много времени. Дрон же снимает не видео, а осуществляет аэрофотосъемку с геолокацией. Эти фотографии с координатами загружаются в специальное программное обеспечение, и уже эта программа в автоматическом режиме обрабатывает и создает 3D-модель. Аппарат движется по заданному маршруту и фотографирует в определенных точках. В итоге по результатам съемки мы получим облако точек, из них формируется трехмерная модель.

Даже руде нужен баланс и порядок

В день выезда корреспондентов в рудоуправление с помощью дрона маркшейдеры сосчитали остаток руды на рудном складе под открытым небом, рядом с фабрикой дробления. Эта величина будет участвовать в балансе переработки руды. Рудный баланс подсчитывают маркшейдеры: сколько руды добыто в карьере, сколько её попало на склад и сколько переработала фабрика. Также по результатам этой съемки можно оформить план горных работ, на котором рисуется положение бровок, коммуникаций, подсчитываются объемы работ.

Помимо дрона у маркшейдеров есть лазерный сканер, он снимает ничуть не хуже беспилотника. Но у каждого оборудования есть свои плюсы и минусы. У лазерного сканера есть недоступные места для съемки на горной части карьера или отвала. Поэтому беспилотник дополняет данные, полученные с помощью лазерного сканера.

Погода имеет значение

Коптер ещё в процессе освоения, поэтому используется не так часто. Умная техника восприимчива к погоде: влияют ветер, туман, осадки. Ограничение в его использовании – ветер более 10 метров в секунду. А в Качканаре часто дуют сильные ветра.

Иногда выходит так, что с учетом погоды планируется съемка, команда выезжает, запускает дрон, но следующий вылет отменяется, потому что внезапно поднимается ветер. Кроме того, работа беспилотных летательных аппаратов регулируется законами о воздушном пространстве, и для полетов на большие расстояния и высоту более 150 метров запрашиваются разрешения местных властей и Зонального центра управления полетами в Екатеринбурге.

Машина умная, быстрая, дорогая

Стоимость коптера вместе с программным обеспечением составляет около 3,5 млн рублей. Он поступил в распоряжение маркшейдеров в конце 2019 года в рамках инвестпроекта Собственно-Качканарского месторождения. Работе с коптером обучали троих человек.

Аппарат весом около 5 кг набирает высоту за 30 секунд и в зависимости от температурного режима и скорости ветра способен пролететь до 12 км. Внутри аппарата GPS приемник, который показывает, куда ему лететь. Задача оборудования – поднять фотоаппарат на заданную высоту и сделать фотографии в заданных точках. GPS фиксирует координаты каждой фотографии, по результатам снимков программа строит трехмерную модель.

Всё познается в сравнении

Несмотря на все условия, которые нужно соблюсти для работы дрона, в его преимуществах мы убедились сразу. За несколько минут полета коптер сделал порядка 100 фотографий в нужных точках. И то, что нам, дилетантам, казалось безликим и бессистемным – нагромождение каменных глыб, получило свои очертания и логику.

Если представить, что для этих целей снарядили бы вертолет, сколько времени и ресурсов было бы потрачено, то преимущества коптера очевидны. Но и роли маршкейдеров техника не умаляет. Именно им предстоит перевести данные, полученные машиной, на сведения, понятные человеку.